这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。 然而，被囚禁的日子实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。
杉田智和,碧乃梨心,市道真央,相坂优歌,井泽诗织
大冢刚央,若山诗音,阿部菜摘子
松田健一郎,若山诗音,坂泰斗
冈咲美保 , 丰口惠美 , 前野智昭 , 古川慎 , 千本木彩花 , 市道真央 , 江口拓也 , 大塚芳忠 , 山本兼平 , 泊明日菜 , 小林亲弘 , 日高里菜 , 春野杏 , 樱井孝宏 , 青山穰
关根明良,早见沙织,仁见纱绫,藤村花音,日高范子,种崎敦美,野上尤加奈,井上喜久子
